Вообще сделать реально, но вот сделать хорошо - уже сложнее. Потому что КПД, размеры и нелинейность, наверное.
Гораздо более перспективными выглядят всяческие полимерные и тонкопленочные "искусственные мышцы", которых уже десятки или сотни в лабораториях.
Но в промышленности все еще рулят моторы, шестеренки и ремни. Потому что соотношение цена/качество/надежность у них выше.
https://www.youtube.com/watch?v=mADNlV1yCSo