В любом случае налицо нарушение авторских прав. Без отчислений роялти (ну или фикс. суммы) нельзя просто взять и перевести материал другого автора. Если еще брать за это деньги, то только ухудшит нарушение (и наказание).
С другой стороны, если вы будете использовать англоязычный материал в справочных целях, сильно измените его, сделаете свои примеры и иллюстрации, то, думаю, можно. Не забывайте при этом об авторских правах людей, которые все это будут делать, узаконив передачу соответствующих прав с помощью договоров.