Как починить usb порт в роутере mikrotik после падения со шкафа на пол?

Всё верно сказано. Могу только дополнить. Оторванное - припаять, обратить внимание на дорожки - разрывы могут быть и на них из-за падения, и часто часть их отрывалось от платы вместе с контактами портов (microUSB любит уходить "в отрыв", прихватив с собой пару миллиметров дорожек). И не допустите случайных замыканий, прозванивайте сначала при выключенном девайсе.
p.s. Модем точно не сломался при падении?