Скореее всего minidlna неправильно сконфигурирован.
Файловая система раздела тут не при чем, если она смонтирована и есть необходимые права на доступ к ней.
Зависит от того как расположены эти бэды. Нужно разметить диск таким образом, чтобы разделы не перекрывали области с бедами, т.е. создавать нужно таким образом чтобы бэды не лежали в диапазоне адресов раздела. Для установки Kali раздела на несколько гигабайт хватит.
Ставить Kali Linux или какой другой - особой разницы в подходе нет.
Ответ зависит от того какие конкретно ошибки возвращаются.
Для первой команды должна быть еще одна, которая установит необходимый софт. RTFM.
При этом вторая команда, при корректном выполнении скриптов первой, необязательная.
В какой программе и с какими параметрами снимок делаете?
Через vlc плеер попробуйте к камере подключиться, в нем можно глянуть в каком формате камера работает.
