Напишу какие ресурсы мне помогли:
1.
programmerguru.com/android-tutorial/android-restfu... (3 части, это первая, и запрос делал на порт не 3306, а на 8080)
2.
https://www.youtube.com/playlist?list=PLqq-6Pq4lTT... (с 13 урока автор приступает к практике)
Примеры из Eclipse EE. Для Intellij IDEA все как сдесь
https://medium.com/@jamsesso/starting-out-with-jer..., только я выбирал библиотеки сразу подкачивать для RESTful Web-Service.
Добавлял в мавен dependency для jersey-bundle, jersey-json, mysql-connector-java.