Sonny

GSM терминалы поддерживают AT-команды.
Для начала можно почитать
www.developershome.com/sms/howToReceiveSMSUsingPC.asp

А если поглубже захочется, то тут
www.3gpp.org/ftp/Specs/html-info/27007.htm

И выше рекомендован вариант с MeGoo. Выбирайте с чем удобнее работать.
Лично мне больше нравится идея использовать MeGoo.

У smsc.ru есть функция «Ответы», можно настроить чтобы при входящем смс на их федеральный номер вида Логин_в_смсц: текст сообщения вызывался ваш скрипт по адресу ваш_домен/сценарий?параметры. Подробнее — smsc.ru/api/

Если модемов не разрешается, то видится два варианта:
1) Симка всё же в телефоне (смартфоне), на котором установленна программа, которая по приходу смс делает какие-то действия (транслирует её в интернет)
2) Обработка происходит без участия телефона — настроен некий форвардинг (для звонков такое можно, а вот для смс не знаю), на другой номер а там уже… Ну некий модем видимо. Или какой-то прям шлюз GSM сети.

Например вот:
smstools3.kekekasvi.com/

Подключить телефон к компьютеру шнурком и через родную программу SMS можно читать и отправлять.
Что это 100% работает можно утверждать хотя бы на примере телефонов Nokia и их Ovi Suite.