Есть ли полноценные IDE для Android, и если нет, то почему ?

Да, и довольно много.

Android ide - полноценный порт android studio на телефоны

Code Assist - тоже класная ide, я ей пользуюсь, пока все устраивает

Java n-ide, aide - менее крутые ide, но может тебе понравится