Как сделать, чтобы VLANы видели друг друга?
Никак.
Это невозможно. У них глаз нет, поэтому они не могут видеть.
Если вы хотите чтобы между ними трафик ходил - настраивайте маршрутизацию. Обмен трафиком между разными сетями настраивается именно на маршрутизаторе.
