Я делал так на xubuntu16:
sudo tar -xvf arduino-1.8.4-linux64.tar.xz -C /opt/
cd /opt/arduino-1.8.4/
chmod +x install.sh
./install.sh
Добавляние пользователя в группу dialout:
sudo usermod -a -G dialout prog1
P. S. Работе М0 и Леонардо мешает modemmanager , я его удалял.
sudo apt-get remove modemmanager
