Это Linux. Если файла нет - его просто надо создать и вписать в него, что требуется.
Сделайте для начала так:
echo 'syntax on' > ~/.vimrc
Но проблема в том, что этот файл только у вас в домашней директории и другие пользователи этими настройками пользоваться не смогут. Поэтому лучше правьте общедоступные конфиги вроде /etc/vimrc, /etc/vim/vimrc
