Наверное, вы имеете в виду
$product = Products::findFirst($id);
$tags = $product->tags;
//или
$tags = $product->getTags();
// можно
$tags = $product->getTags('id != 1');
// и даже так
$tags = $this->modelsManager->executeQuery(
"SELECT t.* FROM \Models\Products p
LEFT JOIN \Models\Tags t ON t.postId = p.id ");
Но до этого нужно установить отношения в моделях, где и задаётся alias - tags
PS. шерстили
очень плохо
https://docs.phalconphp.com/en/3.0.2/reference/mod...
https://docs.phalconphp.com/en/latest/reference/models 
