Окей, вы в самом начале пути. Советую вам ознакомиться с формами и как они работают. Не нужно писать 2 раздельные формы, запишите все в одну форму.
frontend.php
<form action="backend.php" method="get">
<input type="text" name="time">
<input type="text" name="distance">
<input type="submit">
</form>
В графе
action нужно указать ссылку куда отправлять эти данные. Следовательно нам нужен обработчик для него. Создаем новый .php файл.
backend.php
$t = $_GET['time'];
$s = $_GET['distance'];
$v = $s / $t;
echo $v;
После того как мы нажмем кнопку, данные из полей
time и speed запишутся в глобальный массив $
_GET. И из нашего
backend.php мы сможешь их вытащить. А затем просто выводим само расстояние.
Резюмируем: В данном случае файлы
frontend, backend находятся в одной папке/проекте. (Если вы используете xampp, он должен быть в корневой папке xampp/htdocs/your_project. Если ubuntu то /var/www/html/your_project). Поэтому они могут без проблем взаимодействовать друг с другом. При помощи формы, а именно поля
action в
frontend'e мы указываем куда нужно отправить данные. И из
backend'a их получаем.
Для того чтобы открыть ваш проект в браузере вводим
localhost/your_project/frontend.php 
