Долго гуглил эту тему и нигде не нашел нормального решения автоматической печати. А решение есть, если необходима печать с конкретного компьютера. В строку запуска хрома добавить ключ --kiosk-printing . После такой модификации окно выбора печати появляется на секунду и тут же закрывается, при этом идет печать на принтер выбранный по умолчанию.

Хоть вопрос задан давно, но может кому пригодится попробуйте https://github.com/subhra74/snowflake/
Под мак на момент написания только в виде jar файла. Но уже в таком варианте работает намного лучше всякого барахла типа той же утки, удобнее чем filezilla.
Чего мне больше всего не хватало так это двухпанельного менеджера файлов, и возможности на лету редактировать файлы, в snowflake это есть.