Долго гуглил эту тему и нигде не нашел нормального решения автоматической печати. А решение есть, если необходима печать с конкретного компьютера. В строку запуска хрома добавить ключ --kiosk-printing . После такой модификации окно выбора печати появляется на секунду и тут же закрывается, при этом идет печать на принтер выбранный по умолчанию.
