В вашем коде ошибка. Вы используете метод open() для открытия файла изображения, который принимает путь к файлу изображения на диске. В вашем случае в качестве пути к файлу изображения вы передаете строку с file_id изображения, который хранится на сервере Telegram.
Чтобы отправить изображение ботом используйте метод send_photo(), который принимает chat_id получателя, и идентификатор файла изображения file_id.
@dp.message_handler(content_types=['text'], text=['/mem', 'mem', 'мем'])
async def sendphoto(msg):
arr=["AgACAgIAAxkBAAIBDGOTEZidA5W9TrvjLb_d7cAE5Nn7AALewjEbPQigSLUEN_gyByq8AQADAgADeAADKwQ", "AgACAgIAAxkBAAIBDGOTEZidA5W9TrvjLb_d7cAE5Nn7AALewjEbPQigSLUEN_gyByq8AQADAgADeAADKwW"]
file_id = random.choice(arr)
await bot.send_photo(msg.from_user.id, file_id)