Sergey78

Default хост прописан? Если приходит запрос на IP адрес или домен который у nginx не прописан, он попадает либо на default либо (тут не уверен) на первый из виртуальных доменов.
Сделайте просто:
server {
listen 80 default_server;
return 444;
}

А свой cloud.domain.com пропишите отдельно.

Если по какой-то причине не возможно освободить 80 порт на 127.0.0.1, можно добавить еще один IP адрес к существующему интерфейсу, или добавить виртуальный интерфейс и повесить nginx на него.

Малина не потянет к сожалению.
Я пробовал с PI3. Писал в ram-диск, но все равно слишком тормозило и видео файлы получались "битые". Если правильно помню, картинка была 1280х720.
Так же пробовал ставить Motion eye и записывать видео на внешний hdd. Тоже вообщем не работоспособно даже с одной камерой и небольшим fps.
У меня камера висит удаленно без инфраструктуры, поэтому PI с gsm модемом было очень удобно размерами. В итоге сделал просто получение картинки с камеры раз в минуту и отправку по ftp на vds.