Нет, прохождение психиатра как правило не требуется. И вообще, медкомиссии в программистской практике исключительная редкость. Если отклонения от нормы в поведении есть и они не угрожают окружающим, все будет зависеть от коллектива и внимательности, усердия самого человека. По моему опыту, в нашем деле с коллективами очень редко не везет.