Cпасибо за помощь, вопрос решён, подключаться надо было всё таки через WAN, но втыкать оба провода (копмп и Grandstream gxw4104) в WiFi свичь. На компе итак выставлено было автоматом, но IP компа был постоянно 169.254,*,* что указывало что не получен адрес по DHCP. Поэтому воткнув провода в LAN порты WiFi свича я получил IP по DHCP на оба устройства, после чего программа IPQvery увидела IP Grandstream 192.168.0.61.
Помогла подсказка менеджера из mango-offise.ru:
Убедитесь, что шлюз подключен корректно, также необходимо понимать, что если роутер не выдает ip адреса, то ip сканер шлюз не обнаружит и подключиться будет нельзя.