Seniorxor

Как сделать такое подчеркивание при нахождении на какой-либо основной странице?

Это называется подсветка пункта меню по якорям, если я правильно понял вопрос. Делается это через JS путем добавления класса отвечающего за модификацию элемента, при выполнении условия активации секции.
Самый простой путь при недостаточном знании JS это воспользоваться JS фреймворком fullpage.js или jquery

Что-то подобное делает JS фреймворк Fullpаge
https://alvarotrigo.com/fullPage/#page1
Только горизонтальная навигация по слайдам у него идет отдельным платным плагином насколько я знаю. Плюс еще не совсем понятна ситуация с лицензией. Фреймворк делается под лицензией GPL и выкладывается на гитхаб, но автор некий Alvaro заявляет что для того чтобы использовать проект в коммерческих целях ему нужно заслать денег, то ли я что-то не понимаю в лицензии GPL то ли мистер Alvaro не совсем понимает как она работает. Лицензия GPL под собой подразумевает, что ты можешь брать и использовать код как хочешь, единственное ты его не можешь закрыть и поменять сведения о правах людей на данный код и производные форки кода ты должен выложить в открытый доступ.
Еще это можно сделать с помощью Scrollr.js
https://ihatetomatoes.net/create-scrolling-slidesh...
вот демо