Спасибо большое все получилось, только ошибочка одна была)
var counter = 0,
divs = document.getElementsByTagName("div"),
linksNumber = divs.length,
delay = 10000;
function openLink () {
var url = divs[counter].innerHTML;
window.open(url);
if (counter < linksNumber) {
counter++;
setTimeout(openLink, delay);
}
}
setTimeout(openLink, delay);