Ошибка fatal error using $this when not in object context?

Попробуйте $di вместо $this
$di->setShared('view', function () use ($di) {
$config = $di->config;

еще примеры работы с конфигами https://docs.phalconphp.com/en/latest/reference/co...

Книги по Drupal, Drupal 7

Вполне не плохая серия видео уроков по Views 3.
Правда только английский. Но там ничего сложного вроде нет. Все наглядно.