"несколько запросов одновременно" - на каждое принятое основным потоком соединение делается форк задачи (или запускается поток с подзадачей) с передачей ему соединения. Такое умеют все web-серверы - Apache, Nginx, IIS.
"асинхронность" - это из другой оперы. Под ней обычно подразумевают работу в событийной модели, когда каждое событие запускает связанные с ним обработчики (или кладёт их в очередь исполнения).
При этом обе эти вещи перпендикулярны друг другу. В том же браузерном JS основной поток страницы один, но работает асинхронно по событиям. При этом у каждой страницы свой основной поток, то есть браузер в целом работает многопоточно.
