Для начала, Вам нечего наследовать, go доступен только внутри функции, которая, похоже, подразумевалась как конструктор.
var handler = new Handler();
handler.go();
вызовет так же ошибку, что go is not a function. Чтобы сделать методы публичными, пользуйтесь внутри конструктора ключевым случаем this
this.go = function () {}
Наследовать же можно так
Handler2.prototype = Object.create(Handler.prototype);
Handler2.prototype.constructor = Handler;
А подробнее про наследование лучше почитать
тут 
