Как вызвать функцию из с другого скрипта в python discord.py?

Если вы про деление бота на части т.е раскидывание команд по разным файлам, то это коги, вы тут описываете чтение и отправку содержания txt в нужный вам канал.
Так, что вам все таки нужно

Почему выдает ошибку при вводе команды?

код который предоставлен, верный. Если судить по скрину вы изменили код и передаете вашему send аргумент limit которого конечно у него нету, советую задуматься над этим.

Как отправить сообщение от пользователя?

Можно прибегнуть к использованию так называемых self-ботов, за которые в дс к слову можно получить бан.