Если у кого-то возникнет похожий вопрос. Советую все прочитать. Т.к такого одного решения нет.
Я выбрал Phalcon, а вам советую что-то по проще.
Phalcon был выбран не спроста, в нем есть то чего нету в других. Вам это не пригодится и думаю нету смысла его учить. Zeng тоже не плох, но он сложный. Но быстрый.