Станислав Б

preg_match_all

preg_match_all('/(\s|^)(\[.*?\]|.*?)(?=(\s|$))/', 'Купить !автомобиль [недорого москва] [новый или !бу]', $m);

preg_replace(
    '/(\<p[^\>]*\>)(.*)\<\/p\>/miuU',
    '$1<i>$2</i></p>',
    $text
);

или

preg_replace_callback(
    '/(\<p[^\>]*\>)(.*)\<\/p\>/miuU',
    function( $match ) {
        return $match[1] . '<i>' . $match[2] . '</i>' . '</p>';
    },
    $text
);

а проблема в том что у тебя в лукбехайнд выражение не фиксированной длинны, а так нельзя.
вот хороший сайт чтоб с регулярками эксперементировать regex101.com