Не знаю актуален ли еще данный вопрос, но я как то читал о микрухе AT86RF233. Там есть встроенное решение для измерения расстояния.

В общем я сделал для себя выводы и нашел в каком направлении нужно двигаться. Благодарю всех за отклики!

P.S Если у вас будут дети, в обязательном порядке уделяйте внимание, чтобы они изучали точные науки!