Если найдёте на каком-нибудь условном Авито два шлюза D-link DVG-7111S (или подобных, в магазинах этой модели уже нет в продаже), то этого будет достаточно. На шлюзах нужно настроить режим
hot line и прописать друг друга в адресную книгу, это работает так: снимаете трубку - сразу (без нажатия кнопок) идёт вызов на другой телефон, он звонИт.
А чтобы совсем просто - купите DECT-телефон, он обычно имеет функцию intercom - можно нажатием кнопки делать вызов (со звуковым сигналом) и разговаривать между трубкой и базой (база должна быть умная с кнопками) или между двумя трубками.
А ещё можно сразу купить walkie-talkie.
https://www.google.com/search?q=walkie-talkie&tbm=isch 
