что нибудь из CC25xx от TI. Там cortex m3, BLE, хорошая документация и удобная бесплатная среда. Еще они продают некий sensor tag - отладку на этих чипах с всеми датчиками, в т.ч. акселлерометрами, и среди экзамплов есть отправка показаний по bt в прогу на ios
