1- Нет, не нужно ставить редирект на 404 страницу. Сервер должен вернуть 404 ошибку если страница не существует.
2- Не нужно закрывать страницу 404 ошибки в robots.txt, роботы поисковых систем прекрасно понимают что это необходимая страница.
И напоследок, раз уж занимаетесь 404 страницей, то вам будет интересно почитать эту статьи на Хабре:
Улучшаем страницу 404-ой ошибки 
