Если на диске нет инструкции по установке на Linux, скачайте архив с драйвером по ссылке
https://driver.ru/?H=TF-3200&By=TP-Link&SS=Linux
В архиве папка с файлами для установки на каждую ОС и в т.ч. на Linux - "LinuxDriver", в ней файл с инструкцией по установке - "readme.txt"