Через Опенвпн вполне возможно, но очень многое зависит от хостера сервера. Российские и прочие СНГ толком еще не научились настраивать IPv6 в своих сетях. Если у хостера на шлюзе корректно настроены IPv6 Router Advertising и Neighbour Discovery, то есть 2 варианта - все на сервере:
1. Мост. Интерфейс, слушающий сеть, создать как br0, поставить и настроить локальный RA-демон вещающий имеющийся префикс /64 и настроить Опенвпн-сервер UDP TAP.
2. Поставить Neighbour discovery proxy и обычный Опенвпн TUN TCP. Снова же, Neighbour Discovery на роутере далеко не все хостеры имеют, от хостера очень много зависит.