Армянское Радио прав,
... На схеме изображен вариант для контроллера с выводами типа открытый коллектор. ...
... Ничего "дифференциального" в данной схеме нет, защиты от помех - тоже. ...
По сути эта схема несет в себе три функции
- Скорее всего это метод Инвертировать выводы, типа открытый колектор, в цифровой сигнал, соответствующему логическому нулю ( Уровни напряжения логических схем )
- Это на лицо Опто развязка, и она в каком то смысле тоже является защитой
- Еще одно назночение этой схемы, это развязка схем, тоесть, у вас могут получиться две незевисимые схемы, например, схема с управляющей логикой, запитанной от одного источника питания, и схема исполняющая, генерирующая помехи, и запитанная от другого источника питания
Но данная схема это всего лишь преобразователь, выводов типа открытый колектор, в выводы соответствующие логической единице, т.к. она инвертирует сигналы, для управляющего драйвера шагового маторчика. А защита логики, обычно реализуется, путем развязки от исполнительной части, или части где может случиться перенапрежение или кз (например, если разобрать маршрутизатор, то там развязаны все интернетовские провода и входящие и исходящие)