Антон Петров

Сама по себе одиночная кнопка не будет "жить" нужно создавать InlineKeyboardMarkup, далее, условно говоря, на клавиатуру нужно помещать InlineKeyboardButton объект, который в свойствах имеет текст.
Исходя из выше перечисленного и отталкиваясь от Вашего примера нужно:

'inlinekeyboardbutton':[{'text': "Текст", 'url': "http://ya.ru"}]

заменить на

reply_markup: {"inline_keyboard":[[{"text":"Текст","url":"http://ya.ru"}]]}

params = {
    ...
    'reply_markup': {
        'inline_keyboard': [[
            {'text': '', 'callback_data': '/pic_vote 0'},
            {'text': '', 'callback_data': '/pic_vote 1'}
        ]]
    }
}