<Route path="/iwantrenderonthis" component={MyComponent} />
Если path не устраивает чем-то можно усложнить матчинг вплоть до своего кастомного но суть та же. HOC довольно удобен.
и это можно положить в любое место в приложении, если роут совпадает - MyComponent рендерится, если нет то нет.
ReactRouter v4, может в прошлых было сложнее, уже не помню.
Возможно хуки дадут сделать это красивее, не пробовал.