Ну а в чем проблема то? Пусть в каждой комнате датчик имеет свой ID. А мощность сигнала должна быть такой, чтобы добивало только в этой комнате. Ну а далее либо датчик шлет маяку свой ID и маяк отвечает ему, либо маяк шлет датчику свой, а затем датчик, поймавший сигнал от маяка, передает его местонахождение.
Если датчиков несколько, то можно триангуляцией по силе сигнала.