Если объект в видео присутствует на нескольких кадрах видео, то есть шанс, что его разрешение можно увеличить. Далее варианты.
1. Если объект не меняет во время съёмки размера, не меняет своей геометрии и не вращается, то есть бесплатные программы, которые выдадут чёткое изображение на основе серии кадров.
2. Если при этом объект вращается, но только в плоскости изображения, и/или меняет размер, то задачу можно свести к п.1 в видеоредакторе.
3. Если объект меняется или вращается не в плоскости изображения, то шансов повысить разрешение мало и простых решений уже нет.
Если же объект присутствует только на одном кадре, то достоверно восстановить его (кроме казуистических случаев) нельзя.