Если отправить на сайт Яндекса GET запрос вида:
https://yandex.ru/maps/?text=moskva%2C%20Turgeneva...
(адрес: Moskva, Turgeneva, 15)
то произойдёт редирект на адрес, содержащий координаты:
https://yandex.ru/maps/213/moscow/?ll=37.595820%2C...
откуда их можно выделить и сохранить.
Осталось разобраться - как работать в Excel с GET запросами.