У вас есть переменная $numbers в которую записывается результат с БД.
Достаточно просто пройтись по массиву циклом.
foreach($numbers as $number){
echo $number['id'];
}
Поскольку массив ассоциативный, мы можем обращаться к элементам по имени.
Код выше выведет все id которые были выбраны запросом с базы.
Думаю, что делать дальше вы разберетесь.
Если же нужно выбрать данные по конкретному ID, тогда нужно писать функцию примерно следующего вида:
function rating_bar($id){
$query = mysql_query("SELECT * FROM tableName WHERE id=$id ")or die(" Error: ".mysql_error());
return mysql_fetch_assoc($query);
}
Примерно так должна выглядеть функция, хоть это и очень упрощенный вариант.