Selenium - использовать в последнюю очередь (если другой метод не подойдет). Раз вы видите запрос (то есть знаете его URL, Header, ну и конечно куки) попробуйте сделать запросы через requests и парсите через LXML. Можно запустить в цикл и зная старт время удержать через time.slip()