User

Именно загрузить - можно.
https://support.google.com/youtube/answer/1722171?... (Frame rate)
Но воспроизводиться будет всё равно в 60 fps.

No. If you upload 120 FPS video to YouTube, the service will compress it down to 60 FPS.

If you upload a 120fps video to YouTube, it will be converted to 60fps automatically

- Quora

И если да то как?

Как и любые другие видео(?)

Если в ютубе нет 1080р - никак.
Максимум что сможете сделать - это открыть загруженное видео в видеоредакторе и сохранить в 1080р.
Качество таким способом естественно не улучшится, но сам файл будет в 1080р