Начнем с того, что будет три сети:
- клиент1 - маршрутизатор1
- маршрутизатор1 - маршрутизатор2
- маршрутизатор2 - клиент2
На клиентах, в качестве адрес шлюза указываем адрес своего маршрутизатора, на маршрутизаторах не указываем, а прописываем статическую маршрутизацию.