С базой все в порядке, запросы оптимизировал основательно еще год назад, кроме того через профайлинг и эдвайсер оптимизирую каждые 3 месяца в автоматическом режиме. нагрузка на диски в среднем 10% от максимума. нагружен именно CPU, причем веб сервер использует в пики примерно 60-75%, SQL Server использует не более 15%.
Программный код у меня довольно наворочен, местами очень сложная логика (хотя может это я только так думаю). в общем именно веб сервер генерирует основную нагрузку.
Понятно. но тогда единственным выходом из этой ситуации является проверка подлинности при каждом реквесте или, скажем, с очень коротким интервалом времени. А WIF как в этом случае поможет?
Как я понимаю, нужно еще учитывать момент двигателя/редуктора и частоту вращения.
Нужно ли делать какой то тормозной механизм для фиксации каретки с грузом на весу? Можно ли при помощи ШИМ перемещать каретку медленно? Может быть использовать шаговые двигатели?
Скорость подъема/спуска с самой верхней полки до уровня 1м. (1,5м. нужно пройти) должна быть примерно 5-10 сек., не более. интересно, удасться ли регулировать скорость передвижения напряжением, можно ли и как автоматизировать перемещение каретки до нужного уровня, например, оператор нажимает кнопку с номером полки, каретка поднимается до уровня полки, так, чтобы ухватить контейнер или чтобы его поставить. т.е. останавливался и фиксировал каретку.
По поводу применения кареток для дверей — не совсем уверен что можно их применить. расчитаны они на висящую на ней дверь, кроме того, располагается она горизонтально, и нет механизмов предотвращения их от вылета с рельс.
еще проблема — собрать лебедку, которая будет тянуть все это хозяйство вверх. как рассчитать необходимую конструкцию, какой редуктор, сколько тросов и т.п.
по мотор редукторам на примете держу что-нибудь из этого: www.evroprivod.ru/wormmotred-it/worm-it-1/cm-40-130/, привлекает тут размеры и передаточные числа, но не уверен, одно ступенчатый или двухступенчатый использовать. кроме того, пока еще саму лебедку разработать не удалось.
Глубина стеллажа — 50 см. Расстояние между полками одинаковое. Полок на стеллаже 6 + пол, т.е. 7 контейнеров. Самый верхний контейнер под потолком. Сам контейнер в виде прямоугольного усеченнонго конуса, т.е. Внизу уже чем вверху. Кромка выступает за края контейнера на 1.5см, за нее вполне можно ухватиться вилами.
Думаю что или единая направляющая должна быть по вертикал, либо две направляющие составленные телескопически. Возможно, понадобиться горизонтальная направляющая для вил, т.к. Проходы местами узкие, погрузчику некуда будет откатываться, но для первой версии можно обойтись перемещением по вертикали.
Еще вопрос встает по способу подьема вил. Или при помощи зубчатой рейки, или при помощи троса. Может быть еще какой способ есть.
Конструкция мне нужна типа вилочного погрузчика, чтобы извлекать один контейнер и спускать/поднимать его на уровень метра, чтобы кладовщик мог в нем что-то найти
Спеки нет :( электромотор на 3 вольта, довольно широко распространен в детских китайских игрушках. могу как-нибудь мультиметром замерить его параметры, если подскажите, что и как мерить :)
