Можно например использовать
jquery ui slider и прикрутить к ползунку эти два ваши блока, соответственно при прокрутке слайдера, по какой-то формуле будет высчитываться расстояние, на которое крутить два ваших блока, ну и собственно пропишите прокрутку этих блоков.