Не скажу в ценах, но попробую оценить в человеко-часах.
Poser предельно прост, любую позу на встроенных человеках вы можете выставить сами за несколько минут. Плюс несколько минут на рендеринг, если в большом разрешении.
С остальными редакторами и кастомизацией всё сильно варьируется и зависит от требуемой детализации и выбранной основы. Но не думаю, что займёт больше недели на модель + также несколько минут на каждую позу (если модель со скиннингом), либо + несколько десятков минут и до часа на позу (если модель будет трансформироваться под каждую позу без скиннинга с компенсацией искажений суставов).
Если кратко, полный цикл такой: моделирование -> текстурирование -> скиннинг -> риггинг -> получение нужных поз -> рендеринг.
По затратам, каждый следующий этап проще предыдущего. В ZBrush можно обойтись без скиннинга и риггинга, но постановка поз будет чуть дольше. Тут всё зависит от количества поз, если их реально много, то лучше потратить время на скиннинг, но зато потом клепать их пачками, если их можно перечислить по пальцам одной руки, то время на нормальный скиннинг себя может и не оправдать.
Короче, диапазон очень большой и сильно зависит от ваших требований и бюджета.
P.S.: Может лучше просто разместить заказ на фрилансе и не гадать тут?