Думаю, проще всего SketchUp. Он бесплатный и специально был создан чтобы рисовать 3D здания на плоских картах. Интерфейс очень интуитивен, в отличие от блендера/макса/пр. Есть встроенные подсказки для начинающих.
Альтернатива - нарисовать контуры в векторном редакторе (типа корела), потом выдавить в 3D редакторе (почти любом). Если много сложных контуров (криволинейных), так будет проще чем рисовать их сразу в 3D.
А вообще вариантов масса. Вплоть до Фотошопа, который, сюрприз-сюрприз, тоже умеет работать с вектором и 3D :)