Создаём canvas и добавляем туда обьект(пусть будет спрайт)
Далее смотрим на числа:
Соответсвенно левой границе соответсвуют координаты -540
Для зависимости от размера добавляем учёт размера обьекта:
Результат:
Стоит, однако, отметить, что не UI-ный объект не имеет Canvas скейлеров , поэтому контролировать позицию относительно экрана и рамки экрана вам придётся в ручную