Qixing

не делайте в messages.ru.yml раздел "forms:", поставьте перевод прямо так, как написано на странице. У вас в форме поля maker и category, а на странице они выводятся как Maker и Category. Так?
Напишите в переводе именно так:

Maker: Создатель
Category: Категория

Ну а если хотите добавлять префикс form, то добавьте в описание формы атрибут label:

$builder
        ->add(
            'maker',
            'entity',
            array(
                'label' => 'form.maker',
                'class' => 'MyBundle:ItemMaker',
                'property' => 'name',
                'empty_value' => '-- Все --'
            )
        )

        ->add(
            'category',
            'entity',
            array(
                'label' => 'form.category',
                'class' => 'MyBundleCategory',
                'property' => 'name',
                'empty_value' => '-- Все --'
            )
);

то есть, укажите label в том же виде, как фреймворк его видит в файле перевода. Но тогда не забудьте добавить и английский перевод! (если он вам нужен)

$query->innerJoin('i.category', 'c')
...