У вас два маршрутизатора друг за другом стоят.
Вариант первый - Совсем по хорошему, убрать вот то что нагорожено, поставить редми в режим простой точки доступа, выключить на нем раздачу адресов, и объединить сеть в одно адресное пространство, где адреса раздает один кинетик.
Вариант номер два если доступ нужен только на один компьютер - пробросить на редми тупо порты на этот компьютер.
Вариант номер три - сложный и возможно его реализовать нельзя - прописать статическую маршрутизацию на роутерах - но это заморочено, и вам скорее не подойдет.
