Игорь

В DRF по умолчанию тип Decimal сериализуется в строку. Отключить можно настройкой COERCE_DECIMAL_TO_STRING.

class DateTimeGteFilter(Filter):
    def filter(qs, value):
        return qs.prefetch_related(
            Prefetch(
                'coincost_set',
                to_attr='filtered_costs',
                queryset=CoinCost.objects.filter(timestamp__gte=value)
            )
        )

class CoinCostFilterSet(FilterSet):
    timestamp_start = DateTimeGteFilter()
    ...

На простейшем уровне как-то так

Отталкивайтесь от модели валюты, а не цен. Тогда одним объектом в ответе будет валюта, а не цена. Соответственно, все цены валюты вставляются через вложенный сериалайзер:

class CoinSerializer(serializers.ModelSerializer):
    class Meta:
        model = models.Coin
    costs = CoinCostSerializer(source='coincost_set.all', many=True)